AGORA se constituye como un grupo de trabajo técnico bajo la estructura de una plataforma virtual permanente que funciona como foro para el análisis de los principales problemas y preocupaciones que la gestión y recaudación tributaria plantea a los entes locales, además de poder compartir experiencias y proyectos relativos a estas materias. Este trabajo se complementa de un Encuentro anual en el que participan los Organismos de Gestión Tributaria provinciales e insulares, a las que se suman los de las Comunidades Autónomas Uniprovinciales, Ayuntamientos y otras Entidades locales, alrededor de cuatro Mesas permanentes de Trabajo:
Mesa de Estrategia y Dirección
Mesa de Gestión e Inspección Tributaria y Catastral
Mesa de Recaudación
Mesa de Nuevas Tecnologías